三国吴赤乌二年(239),析永宁县大罗山(泉山)南境置罗阳县,属会稽郡,设县治于北湖鲁岙(西岙、河埭桥一带),为瑞安建县之始。
太平二年(257),罗阳县属临海郡。
宝鼎三年(268),改罗阳县为安阳县。
西晋太康元年(280),改安阳县为安固县。
太康四年(283),析安固县境南横屿船屯及其南境为始阳县(今为平阳、苍南县及泰顺县一部)。
东晋太宁元年(323),安固县治迁邵公屿。
隋开皇九年(589),省横阳入安固县,县属之。
开皇十二年(592),省安固县入永嘉县。
武德五年(622),以永嘉县置东嘉州,析永嘉县置安固、横阳等4县。
贞观元年(627),省横阳入安固。
大足元年(701),复析安固县置横阳县。
唐天复二年(902,一作天复三年),安固县改瑞安县。
南宋咸淳元年(1265),改温州为瑞安府,统瑞安县。
元至元十三年(1276),两浙东路改江淮行省,瑞安府改为温州路,县属之。
元贞元年(1295),以瑞安县超五万户升州。明洪武二年,降瑞安州为县。
景泰三年(1452),置泰顺县,割瑞安义翔乡5都12里属之。
中华民国35年置文成县,析瑞安西部大峃、龙凤、金樟、峃口等10乡属之。
1949年5月10日,瑞安解放;5月14日,成立瑞安县人民政府筹备委员会;9月5日,瑞安县人民政府正式成立。
1955年10月,改瑞安县人民政府为瑞安县人民委员会。
1955~1957年,北麂、北龙二乡曾—度划属洞头县。
1958年10月14日,文成县并入瑞安县,1961年8月10日(上级发文时间),文成县从瑞安县内析出。
1958年县人民委员会(县人民政府)迁到仓前街134号。
1969年1月,改瑞安县人民委员会为瑞安县革命委员会;
1980年6月,撤瑞安县革委员会复置瑞安县人民政府;
1987年4月15日(国务院文件4月15日下达,7月1日召开撤县设市庆祝会,全市即日启用新印鉴)撤县设市(县级),置瑞安市人民政府,管辖范围不变。
1949—1996年,瑞安市(县)先后隶属温州军事管制委员会、浙江省第五专区、浙江省温州专区、浙江省温州地区革命委员会、浙江省温州地区、浙江省温州市人民政府。
1999年1月,市人民政府从仓前街搬迁到安阳新区新市政大院办公。
2001年仙岩镇、丽岙镇划属温州市瓯海区,塘下镇的梅头办事处划属温州市龙湾区。